입문 Visual SLAM
- 1장 선행지식 : 번역
- 제2장 SLAM과의 첫 만남 : 번역, Youtube, 발표자료
- 제3장 3차원 공간 강체 변환 : 번역, Youtube, Rotation and Euler Angle, Quaternion
- 제4장 Lie 군과 Lie 대수 : 번역, Youtube
- 제5장 카메라 및 이미지 : 번역, Youtube
- 제6장 비선형 최적화 : 번역, Youtube
- 제7장 Visual Odometry 1 : 번역, Youtube
- 제8장 Visual Odometry 2 : 번역, Youtube
- 제9장 실습: Frontend 디자인 : 번역, Youtube
- 제10장 Backend 1 : 번역, Youtube
- 제11장 Backend 2 : 번역, Youtube
- 제12장 루프 탐지 : 번역, Youtube
- 제13장 매핑 : 번역, Youtube
- 제14장 SLAM: 현재와 미래 : 번역, Youtube
- 부록#1 : 번역, Youtube
- 참고문헌 : 번역, Youtube
선형대수학 : https://ko.khanacademy.org/math/linear-algebra