PythonRobotics

eBook형태의 로보틱스 관련 Python 코드를 모아 놓은곳 Localization, Mapping, SLAM 등을 다루고 있으며 이중 아래 챕터를 참고 하였습니다.

• Localization
  • Extended Kalman Filter Localization
  • Unscented Kalman Filter localization
  • Particle filter localization
  • Histogram filter localization