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영상 Geometry는 카메라 캘리브레이션, 스테레오 매칭, structure from motion, 모션 추정, local feature matching, 매치무브(matchmove) 등 다양한 비전 분야에 있어서 가장 기본이 되는 요소로서, 사실 geometry에 대한 이해 없이는 이들 분야 또한 제대로 접근하기 힘들 것입니다.

저 또한 그동안 영상 geometry에 대한 피상적인 지식만으로 근근히 버텨왔으나 아무래도 안되겠다 싶어 최근 관련 공부를 시작했습니다. 본 포스팅에서는 저도 공부를 해가면서 projective geometry, epipolar geometry, multiview geometry, essential matrix, fundamental matrix, homogeneous coordinates, affine/perspective transformation, homography, planar homography 등 관련 개념들을 쭉 정리해볼 생각입니다.