Youtube
- Global Data Association for Multiple Pedestrian Tracking
- GMCP Tracker
- GMMCP Tracker
- Crowd Tracker
- Object tracking : UCF CRCV 강좌
- Human Detection, Tracking and Segmentation in Surveillance Video
Slide
- Introduction to Data Association [Part1], [Part2]: ppt, CSE598C
- [추천] Robotics 2Data Association:
- People Tracking:Data Association: ppt
- [추천] Human-Oriented Robotics-Tracking and Data Association
논문
- A Comparison of Data Association Techniques for Target Tracking in Clutter: 2002
- 적외선 영상에서 다수표적추적을 위한 LM-IHPDA 알고리듬 연구: 2013, 송택
- 3D-LIDAR Multi Object Tracking for Autonomous Driving: 석사 학위, 140p
코드
- Basic GNN Tracking: C++
- A Python utility package for multiple object tracking: python
- JPDAFTracker: c++
- Graph Neural Based End-to-end Data Association Framework for Online Multiple-Object Tracking
- trackpy: a Python package for particle tracking in 2D, 3D
- IOU Tracker : python
- Multiple Target Filtering Library : python
- [추천]TrackerComponentLibrary : matlab 다양한 추적 알고리즘 구현
- multiple hypotheses tracking (MHT): matlab , c++
- Single Target with RFS Observations Filter, Bernoulli Filter, PHD Filter, CPHD Filter, Cardinality Balanced Multi-Bernoulli Filter, Robust PHD/CPHD/MB Filters, Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter (separate plus joint recursion implementations), Labeled Multi-Bernoulli Filter (separate plus joint recursion implementations), OSPA Metric OSPA(2) Metric: matlab
- BayesTracking - a library for Bayesian tracking: C++, ROS, 3D, LCAS
Ebook
- handbook of multisensor data fusion :2001, CRC press
- Target Tracking Using Probabilistic Data Association-Based Techniques with Applications to Sonar,Radar, and EO Sensors : 8장
- Fundamentals of object tracking: 2011, 캠프리지
[RapidCheck] 지능형 영상 분석 솔루션
추천 자료
하지만 트래킹에 대한 전반적인 이해를 돕기 위해서 책을 하나 추천 드리면
Yaakov Barshalom, X. Rong Li, Estimation with Applications to Tracking and Navigation
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/book/10.1002/0471221279 http://read.pudn.com/downloads117/ebook/497286/Estimation%20with%20Applications%20to%20Tracking%20and%20Navigation%E6%9D%8E%E6%99%93%E6%A6%95.pdf
입니다. 저는 처음이 책을 접하지 않고 두서없이 공부를 하였지만 제가 추천 드리는 책이 제가 생각하기로는 기본적인 트래킹 알고리즘에 대한 설명이 잘 되어 있는 것으로 생각됩니다.
그 다음으로는 비선형 시스템의 상태를 추적할 경우 필요한 extended kalman filter, unscented kalman filter, particle filter에 대해 연구하시고 싶으시면 아래 논문과 책을 보시면 도움이 되실거라 생각됩니다.
S.J. Julier, and J.K. Uhlmann, “New Extension of the Kalman Filter to Nonlinear Systems,” Proceedings of the SPIE 3068, Signal Processing, Sensor Fusion, and Target Recognition VI, pp. 182-193,1997.
S.J. Julier, and J.K. Uhlmann, “Unscented Filtering and Nonlinear Estimation,” Proceedings of the IEEE, vol. 92, no. 2, pp. 401-422, 2004.
B. Ristic, S. Arulampalam, N. Gordon, Beyond the Kalman Filter. Artech House:Norwood, MA, USA, 2004.
다음으로 data association에 대해 연구하시려면 아래 책과 기본적인 NN, SN, PDA를 위한 논문을 읽어 보시면 많은 도움이 되리라 생각됩니다.
Y. Bar-Shalom and T. E. Fortmann, Tracking and data association. New York:Academic, 1988.
X.R. Li, and Y. Bar-Shalom, “Tracking in Clutter with Nearest Neighbor Filters: Analysis and Performance,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 32, no. 3, pp. 995-1010, 1996.
X.R. Li, “Tracking in Clutter with Strongest Neighbor Measurements - Part I: Theoretical Analysis,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 43, no. 11, pp. 1560-1578, 1998.
Y. Bar-Shalom, and E. Tse, “Tracking in a Cluttered Environment with Probabilistic Data Association,” Automatica, pp. 451-460, Sep. 1975.
특히 Y. Bar-Shalom이 지은 책 두권은 표적 추적에 관련하여 매우 좋은 책으로 생각됩니다. 최대한 간추리고 기본적인 알고리즘들에 대한 논문과 책을 소개 시켜 드립니다. 소개드린 논문과 책 말고 좀더 심도 있는 연구가 필요하시면 (예를 들어 track management, multi-target tracking algorithm 등)에 관심이 있으시면 연락 주시면 관련 자료들을소개 시켜 드리겠습니다.