Extrinsic Camera Calibration (카메라의 위치 및 자세 파악)

1. 정의

Pose Estimation(extrinsic camera calibration)은 크기 및 형태를 미리 알고 있는 외부의 물체에 대한 영상을 분석하여 카메라의 3차원 위치(지면으로부터 높이 등) 및 3D 자세 정보(팬, 틸트 등)를 추출하는 것이 목적