Chapter 22. keypoint recognition Using Randomized Tree

기존의 알고리즘들은 빠르긴 하지만, 실시간 특성이 약함

Random Tree 기본 개념 [1]

• 트리 형태로 feature 트리를 구성하여 속도를 빠르게 하자

[1]: V.Lepeti and P.Fua. Keypoint Recognotion using Randomized trees. IEEE Trans. Pattern anal. Machine Intell. 2006