Transformations

[영상 Geometry #5] 3D 변환 : 다크프로그래머 블로그 [추천] 3D TRANSFORMATIONS: ppt Rotation matrix: 위키피디

1. 오일러각과 회전행렬(Euler Angles and Rotation Matrix) - http://blog.daum.net/pg365/170
2. 각속도(Angular Velocity)와 오일러각, 회전행렬 간의 관계 - http://blog.daum.net/pg365/171
3. 쿼터니언(Quaternion)과 오일러각, 회전행렬 간의 관계 - http://blog.daum.net/pg365/172
4. 회전 보간: 쿼터니언(Quaternion)을 사용한 Slerp(구면 선형 보간) - http://blog.daum.net/pg365/176

1. 2D 변환

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2. 3D 변환 (3D Transformations)

• 강체 변환(회전, 평행 이동)만 고려
• 물체의 크기가 커지거나(scale), 모양이 변하는것은 고려 안함

2.3 좌표축 변환

월드 좌표계 -> 카메라 좌표계로의 변환 [참고]