50_SLAM
- loam_velodyne: ROS Indigo and Velodyne VLP16
- Multi-view point cloud fusion for LiDAR based cooperative environment detection: B. Jaehn, P. Lindner, and G. Wanielik, 2015
- 다중 저채널 라이다와 카메라의 센서 융합에 의한 차량 객체 검출 알고리즘
- 무인주행차량을 위한 다수 라이다 칼리브레이션 기술
- 자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
3D LiDAR를 사용한 SLAM의 경우 일반적으로
- 전체적인 로봇의 궤적을 이용하여 지도를 최적화하는 full SLAM알고리즘보다는
- 현재과정과 바로 이전과정과의 연관관계만을 이용하여 현재 위치를 추청하고 이를 기반으로 지도작성을 하는 online SLAM방법을 사용하는데,
- 이런 방법을 보통 Tracking And Mapping(TAM)이라고 부른다.