5. X11 Forwarding
| 서버 | 클라이언트 | 클라이언트 | ||
|---|---|---|---|---|
| 리눅스 | 윈도우 | 리눅스 | ||
| 설치 | 1.1 | apt-get install xauth | xmanager | apt-get install auth |
| 1.2 | apt-get install x11-xserver-utils #xhost | |||
| 설정 | 2.1 | tourch ~/.Xauthority (권한 문제로 새로 만드는것이 속편함) |
||
| 2.2 | /etc/ssh/sshd_config . x11forwarding = yes |
연결-SSH-터널링-X11포워딩 . Xmanager선택 | /etc/ssh/sshd_config . x11forwarding = yes |
|
| 2.3 | /etc/ssh/ssh_config 또는 ~/.ssh/config . ForwardAgent yes . ForwardX11 yes . ForwardX11Trusted yes |
/etc/ssh/ssh_config 또는 ~/.ssh/config . ForwardAgent yes . ForwardX11 yes . ForwardX11Trusted yes |
||
| 2.4 | export DISPLAY=localhost:0.0 | |||
| 2.5 | xhost + (모든 호스트에 대해 그래픽 요청을 허용) |
|||
| 3.1 | rm ~/.Xauthority-{c} | |||
| 3.2 | echo $DISPLAY . 예상 결과 : localhost:0.0 |
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| 3.3 | xhost . 예상 결과 : Access control disabled |
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| 접속 | 4 | ssh -X [IP주소] | ||
| 에러 | 5.1 | Can't open display . /etc/profile 에 export Display하지 않기, 동적으로 할당되기 떄문에 강제 설정 |
The remote SSH server rejected X11 forwarding request. | |
| 5.2 | "X11 connection rejected because of wrong authentication" . tourch ~/.Xauthority |
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[중요] xmanager사용시 하기 설정 상관 없이 GUI실행 가능
Docker에서 x11접속은 여기랑 여기ROS Wiki: Dokcer Tutorial/GUI참고
도커 실행
xhost +
docker run -it --rm --net host --env="DISPLAY" --privileged -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -p 1122:22 --volume "$HOME/.Xauthority:/root/.Xauthority:rw" --name "x11" adioshun/ubuntu16:Open3D /bin/bash
SSH접속을 위해서는 도커 컨테이너의 port번호를 22에서 다른것으로 변경 후 dock를 실행한 서버에서 ssh -X -p 2233 root@IP 로 접속 시도
GLFW Error: GLX: Failed to create context
OpenGL 지원 여부 확인 필요 : glxgears, glxinfo
apt-get install mesa-utils