논문명	SemanticFusion: Dense 3D Semantic Mapping with Convolutional Neural Networks
저자(소속)	John McCormac,()
학회/년도	arXiv Sep 2016 ~ Sep 2016, 논문
키워드	입력(RGB+Depth)-fusion(SLAM+CNN)-출력(Segmentation)
데이터셋(센서)/모델	NYUv2
관련연구	이전논문_ElasticFusion
참고	Youtube
코드	caffe