칼만 필터

1. List

2. Paper

3. Article (Post, blog, etc.)

• [중요] What are all those matrices for the Kalman filter? Part I: x, F, P, H, R, u

• 선형 칼만필터 기초

3.1 일반

• 표윤석, ROS 로봇 프로그래밍, 349page 참고

3.2 칼만필터

• How a Kalman filter works, in pictures

• 칼만 필터를 사용하면서도 칼만 게인이 어떤 의미인지 잘 모르겠고,SLAM과의 관계가 궁금하다면 다음 글들을 한 번 읽어보세요.

  • http://refopen.blogspot.kr/2014/08/blog-post_19.html
  • http://refopen.blogspot.kr/2014/08/slamsimultaneous-localization-and.html
  • http://refopen.blogspot.kr/2014/08/slamsimultaneous-localization-and_21.html
  • http://refopen.blogspot.kr/2014/08/slamsimultaneous-localization-and_24.html

• Sensor Fusion — Part 1: Kalman Filter basics

• Sensor Fusion — Part 2: Kalman Filter Code

• 도대체 칼만필터란 무엇인가?[1]

• 도대체 칼만필터란 무엇인가?[2]

• 코드분석, 책정리, 영문매거진

Object tracking with LIDAR, Radar, sensor fusion and Extended Kalman Filter,

Sensor Fusion Algorithms For Autonomous Driving: Part 1 

네이버 OpenCV 카페 : [강좌]Kalman filter의 중요 개념을 표시한 그림과 주석, OpenCV 칼만필터에 관한 질문입니다~(Pk 관련), 점 추적을 위한 칼만 필터 예제와 질문

[추천] 칼만 필터 기초 - 알고리즘

3.3 ex칼만필터

3. Tutorial (Series)

• Multidimensional Kalman-Filter : 추천

4. Youtube

Kalman Filter Design

• https://www.youtube.com/watch?v=KYEr4BXhD_E&feature=youtu.be

Kalman Filter Code - Artificial Intelligence for Robotics

• https://www.youtube.com/watch?v=3xBycKfnCOQ&feature=youtu.be

• 중등2 - AI for Robotics(Stanford): Youtube, 쥬피터 강사, 2017

• 중등4 - Introduction to AI(Stanford): 파티클 필터 , 쥬피터

6. Material (Pdf, ppt)

6.1 Kalman filter

• Tutorial: The Kalman Filter: pdf

6.2 ex-kalman filter

• Self-Driving Car ND - Sensor Fusion - Extended Kalman Filters : pdf, 11p

7. Implementation (Project)

8. Research Group / Conference