ROS

• 공식 튜토리얼 - PCL

1. List

2. Paper

3. Article (Post, blog, etc.)

3. Tutorial (Series, )

• 이타인클럽 : 홈페이지, 위키, Youtube
  • 강좌 1. Gazebo Mobile Robot Simulation (Indigo)
  • 강좌 2. Navigation, Localization, and Mapping
  • 강좌 3. MISC (Kinetic)

• 거북이 사용법, SLAM, 내비게이션 강좌: 표윤석 박사
  • 모바일 로봇(Kobuki실습)
  • SLAM과 내비게이션

• pinkwink

• Starter code and samples for CSE 481C at the University of Washington, Winter 2018.

4. Youtube

• ROS Tutorials | ROS Basics for Beginners: 1~4

  • [ROS tutorial for beginners] Chapter 2. ROS Basic Concepts.

• ROS Tutorial (Robot Operating System): 13개 강좌

• 온라인 강의 목차: 14강, 2018.01.08

• 강의 자료: 온라인 강의에서 사용된 PDF파일 600페이지 분량 공유

• ROS PERCEPTION IN 5 DAYS : 강의목차, Youtube

• Vision Basics Blob Tracking : Youtube

6. Material (Pdf, ppt)

• 'ROS 로봇 프로그래밍: [추천] 로봇틱스, 표윤석 박사, ppt 13강의

• ROS 1차 강의: 로봇 운영체제 ROS 개론, ppt 100

• ROS 2차 강의: 로봇 운영체제 ROS 개론, ppt 78

• ROS 3차 강의: 실습으로 알아보는 ROS의 다양한 개발도, ppt119,

• ROS 4차 강의: ROS 기본 프로그래, ppt119,

• 제2회 오픈 로보틱스 세미나: 제10세션 ROS를 활용한 SLAM과 내비게이션, ppt44

• 제3회 오픈 로보틱스 세미나: 제9세션 : ROS를 활용한 SLAM과 내비게이션, ppt47

• Robotics in community: ppt32

7. Implementation (Project)

• ROS Development Studio

• ADAS Development Vehicle Kit: 자율주행차를 위한 ROS 패키지

• Demo of Prius in ROS/GAZEBO: 홈페이

8. Research Group / Conference

http://www.theconstructsim.com

https://www.robotigniteacademy.com

[ROS tutorial] Learn ROS for Self-Driving Cars: robotigniteacademy