1. 개요

지도
- 맵 내장
- SLAM: 스스로 지도 작성, (Simultaneous localization and mapping, 동시적 위치추정 및 지도 작성)
로봇의 위치 계측/추정하는 기능
- GPS
- Dead reckoning : (데드레커닝, 추측 항법), 바퀴의 회전량
벽, 물체 등의 장애물의 계측하는 기능
- 거리센서 : LRF(eg. 라이다) [참고_LiDAR연결설정], [참고_Depth Camera연결설정]
- 비젼 센서 : 스테레오 카메라, 모노카메라, 전방향 옴니 카메라, 그리고 최근에 Depth camer
목적지까지의 최적 경로를 계산하고 주행하는 기능 : 경로 탐색/계획 (path search and planning)

2. 상세

-[로봇 운영체제 강좌: SLAM 실습편](